É verdade que cada ano de vida de um cachorro é igual a 7 anos dos humanos?

Não, na verdade a relação entre a idade dos nossos amigos peludos e seus donos não é linear. Por exemplo: uma cachorrinha de um ano de idade já pode ter filhotes, mas uma criança de 7 anos ainda não está pronta para ser mãe.
Existem pequenas variações nas tabelas que definem a correlação de idades entre os cães e humanos, mas, basicamente, você pode considerar que:

Cães	Humanos
2 meses	14 meses
6 meses	5 anos
8 meses	9 anos
12 meses	14 anos
18 meses	20 anos
2 anos	24 anos
3 anos	28 anos
4 anos	32 anos
5 anos	36 anos
6 anos	40 anos
7 anos	44 anos
8 anos	48 anos
9 anos	52 anos
10 anos	56 anos
11 anos	60 anos
12 anos	64 anos
13 anos	68 anos
14 anos	72 anos
15 anos	76 anos
16 anos	80 anos
17 anos	84 anos
18 anos	88 anos